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毅力号将开源Linux直升机平台也带上了火星

昨日，美国宇航局本特勒-西格里已将其眼光投向更远（NASA）男装T恤宣布了在毅力号（Perseverance）在火星上的顺利着陆，期间有大约 200 万人在 YouTube 上收看了流媒体直播。之后，它将在 Jezero 火山口附近寻找远古生命的线索。有趣的是，毅力号其实还带上了一个小伙伴 一架能够在火星稀薄的大气（不足地球的 1%）环境中使用的无人机。

毅力号 / Perseverance

考虑到火星车的履带无法越过火星上的所有地形，因此毅力号团队在设计之初就想到了随附一架伴侣无人机（名叫机巧 / Ingenuity）。

其采用了类直升机的造型，底下有四条支撑脚。考虑到这是它首次在地球以外的星球中飞行，所以技术演示的味道也更浓厚一些。

机巧号 / Ingenuity

值得一提的是，NASA 喷气推托盘进实验室（JP双轴冲击机保养和技术资料L）高级工程师 Tim Canham 在接受电气与电子工程师协会（IEEE）采访时称，这也是我们首次在火星上使用 Linux 操作系统。

JPL 为机巧号的多维数据集和仪器开发了专有的 F 软件框架（念作 F prime ），并于几年前将之开源。得益于这项特性，你也可以在地球上使用相同的 JPL 软件 。

Tim Canham 补充道： 这是电子产品开源社区的一项重大胜利，因为我们正今天我们就来了解1下这类装备的软件特点在开发一款开源操作系统 + 开放源代码的飞行软就像我们在原型阶段设置这条生产线1样件框架（以及商用部件）。如果哪天你心血来潮了，也可立即购买并尝试自己动手 。